Sicherheitseingang

An den Sicherheitseingang werden externe Sicherheitseinrichtungen wie Lichtvorhänge oder Kontaktleisten an den Controller angeschlossen. Je nach Konfiguration reagiert der Controller auf das Öffnen oder das Schließen des Sicherheitseingangs.

Im Auslösefall reagiert der Controller wie im Falle einer Kollision, die Bewegung wird gestoppt und der Antrieb um den eingestellten Betrag in die entgegengesetzte Richtung gefahren.